Abu Dhabi didirikan sebagai permukiman tetap pada 1761 oleh suku Bani Yas yang mencari air tawar, dan keluarga penguasa Al Nahyan pindah ke sana pada 1793. Kota ini berkembang dari permukiman nelayan kecil menjadi ibu kota Uni Emirat Arab setelah federasi terbentuk pada 1971.